管理人のイエイリです。

造成現場や資材ヤードでは、土砂や砕石、廃材などの山が日々、少しずつ形を変えていきますよね。

ところが、その変化をきちんと追いかけようとすると、現場に行って測って、写真を整理して、パソコンで解析して……と、なかなかの大仕事です。忙しい現場では、そう何度もできるものではありません。

その結果、「気が付いたら骨材が足りない」「盛土や切土の進み具合が読みづらい」といったことも起こりがちです。

そんな現場のお困りごとに応えるシステムを、センシンロボティクス（本社：東京都品川区）が開発しました。

現場でドローンを自動的に飛行させ、体積を自動計測することで、

ナ、ナ、ナ、ナント、

“空飛ぶ土量メーター”

のように、日々の資材管理を自動化できるのです。（センシンロボティクスのプレスリリースはこちら）

「SENSYN CORE Mapper」を活用した体積測量の画面。3Dモデル上で紫色の範囲を指定し（左）、その上の体積を表示する（右）（特記以外の資料：センシンロボティクス）

この仕組みは、同社の「SENSYN CORE Mapper」に新たに体積測量機能を追加することで実現しました。

ポイントは、単にドローンで資材の山を点群計測するだけでなく、3Dモデルの生成から体積算出までを一気通貫で自動化したことです。

これまでもドローン測量で似たことはできましたが、実際にはドローンからSDカードを取り出し、事務所に戻って点群処理を行い、ようやく結果を確認する、という流れが必要でした。そこを大幅に自動化したわけです。

資材量の計測を自動化したワークフロー

主な活用シーンとしては、ストックパイルの在庫管理のほか、造成工事の切土・盛土量の記録、進捗管理、現況測量などがあります。

さらに自動離着陸ドローン基地と連携すると、ドローンが自動で離着陸と撮影を行い、取得した画像は「SENSYN CORE Datastore」にアップロードされます。その後、「SENSYN CORE Mapper」が3Dモデル生成と体積測量を実行します。

対応するドローン基地は、現時点で「DJI Dock」と「Skydio Dock for X10」です。

気になる精度についても、同社によると、専門的な点群処理ソフトによる計算結果との比較検証で高い整合性を確認したとのことです。

「SENSYN CORE Mapper」の機能。体積計算以外もさまざまな機能がある

資材の在庫量や施工土量の計測は、地味ながらも大切な仕事です。しかしこれまでは、測量に詳しい人しか扱いにくい面もありました。

その点、このシステムを使えば、

資材計測の属人化解消

が進み、現場管理者の手間をかなり減らしてくれそうです。

砂や砂利、廃材の山が複数ある現場でも、全体を撮影して3D化し、山ごとに体積を把握していく運用と相性がよさそうですね。

ドローンを資材の“残量計”として使い、ストックヤードを管理するイメージをチャッピーに作ってもらいました（画像：ChatGPTにより作成）

今後、同社は自動離着陸ドローンを生かし、現場の3Dモデルに撮影画像やオルソ画像のAI解析結果を重ね合わせる機能も開発するとのことです。

現場を“生きたデジタルツイン”として管理する姿を想像すると、なかなか胸アツですね。