管理人のイエイリです。

オフィスビルの天井工事では、技能者が天井に手を届かせるため、「天台」と呼ばれる作業床を床一面に敷き並べて作業します。大規模な超高層オフィスビルになると、1フロアに200台程度の天台が必要になることもあります。

これだけの天台を搬入し、組み立て、所定の位置に並べ、さらに次のフロアへ移すとなると、施工そのもの以外の段取りにも大変な手間がかかります。

技能者不足や高齢化が進む中、システム天井の施工をどう省人化するかは、現場にとって切実なテーマでした。

そこで鹿島（本社：東京都港区）は、テムザック（本社：福岡県宗像市）とともに、この課題に対する答えを出してきました。

ナ、ナ、ナ、ナント、

天井ボード取付ロボット

を共同開発したのです。（鹿島のプレスリリースはこちら）

このロボットは、天井ボードを積むストッカー、作業場所に移動して位置調整を行う移動体、ボードを吸引して取り付けるロボットアーム、制御PCで構成されています。移動体は2分割でき、本設エレベーターにも載せられます。

使い方はシンプルです。作業者は専用タブレットで施工範囲を指定し、スタートボタンを押すだけです。

するとロボットが、自身と天井下地との相対位置を計測し、自動で移動・位置調整を行いながら、天井ボードを所定の位置に取り付けます。煩雑な図面読み込みやマップ作成は不要で、特別なスキルや資格もいりません。

天井裏には設備ダクトや耐震ブレースなどもありますが、ロボットアーム先端のセンサーが障害物を検知し、複数のボード設置軌道から最適な軌道を自動選択します。

ストッカーには最大40枚の天井ボードを積載でき、1枚当たり約1分の速さで自動施工を繰り返します。その間、技能者はロボットが近寄れない狭隘部のボード施工など、別の作業に回れます。

一方、ロボットでは対応しにくい部分の施工や、天井ボードを載せる天井下地の施工のために、鹿島は移動式天台も開発しました。

従来の天台は人力で動かす道具でしたが、これにリモコン操作できる駆動装置を取り付け、技能者を乗せたまま、安全に任意の位置へ移動できるようにしたものです。

タイヤには、表面に小さなローラーを並べた「メカナムホイール」を採用しました。各ホイールの回転方向を制御することで、前後左右への平行移動や旋回など、全方向に移動できます。

つまり、作業員が天台から降り、天台を押し、また上るという動作をしなくても、天台上に乗ったまま、自由自在に移動できるわけです。これはまさに、天台上の作業員の移動能力を拡張する“超人化ツール”と言えそうですね。

移動式天台は、1つの駆動装置に対して天台を3台まで連結できます。長物の天井下地を施工する場合には、3台を連結した複数の移動式天台を一列に並べて使います。

高さ調整もできるため、システム天井の施工だけでなく、空調ダクトの施工などにも対応できます。

鹿島は、施工中のオフィスビル現場で、天井ボード取付ロボット2台と移動式天台をセットで導入しました。

その結果、在来工法では技能者2人で行っていた天井ボード施工を、

ロボット2台と技能者1人

で行えるなど、省人化の効果を確認しました。

さらに、天井下地などの施工に移動式天台を使うことで、在来工法に比べて天台数を約9割も削減できたとのことです。

大量の天台を設置・移動する作業が減れば、段取り時間の削減だけでなく、安全性向上にもつながります。

今回の取り組みで面白いのは、天井ボード取付ロボットによる「自動化」と、移動式天台による作業員の「超人化」を組み合わせたことです。人を減らすというより、人の働き方を強くする建設DXと言えるでしょう。

鹿島では「鹿島スマート生産」の一環として、「作業の半分はロボットと」を掲げていますが、まさに天井工事にもその流れがやってきたわけですね。