受賞結果
2024年11月14日(木)、品川インターシティホールに於いて、最終公開審査を経てワールドカップ賞、優秀賞、4つの審査員特別賞が決定いたしました。
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第12回 ワールドカップ賞
エントリーNo.18 Pathfinder 所属 : 上海大学(中国)
Smart Image of Port Transport
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優秀賞
エントリーNo.46 KArina 所属:国民大学校(韓国)
Smarter Driving with LLM Assistance
- 本プロジェクトは、UC-win/Roadシミュレータと大規模言語モデル(LLM)を統合し、リアルタイムに運転洞察力を提供します。本システムは、継続的に受信データをモニタリング、および解析することにより、複雑なシナリオを理解し、リスクを評価し、ドライバーにコンテキストに応じたアドバイスを提供します。危険を予測し、危険を回避するためのアクションを提案することで、システムは情報に基づいた意思決定を支援し、運転の安全性を向上させます。目標は、人間の直感とAI駆動の解析をつなぎ、リアルタイムのフィードバックを通じてドライバーをサポートする環境を作り出し、安全で効率的な運転体験を実現することです。
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- 本プロジェクトは、UC-win/Roadシミュレータと大規模言語モデル(LLM)を統合し、リアルタイムに運転洞察力を提供します。本システムは、継続的に受信データをモニタリング、および解析することにより、複雑なシナリオを理解し、リスクを評価し、ドライバーにコンテキストに応じたアドバイスを提供します。危険を予測し、危険を回避するためのアクションを提案することで、システムは情報に基づいた意思決定を支援し、運転の安全性を向上させます。目標は、人間の直感とAI駆動の解析をつなぎ、リアルタイムのフィードバックを通じてドライバーをサポートする環境を作り出し、安全で効率的な運転体験を実現することです。
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審査員特別賞 Environment Design and IT Award(福田知弘氏)
エントリーNo.36 Horizon 所属:武漢理工大学(中国)
Autonomous driving and human-machine interaction systems for learning driving styles
- この研究は、UC-win/Road、自動運転、ヒューマン・コンピュータ・インタラクションなどのインターネット情報技術に基づいています。C++とユーザー定義プラグインを用いて、CAN、TCP、UDPネットワーク通信モジュール、ドライバーの運転スタイルを学習する学習モジュール、ゲーム理論に基づく意思決定モジュール、運転スタイルを考慮した計画モジュール、LQR + フィードフォワード制御を用いた水平制御モジュール、カスケードPIDを用いた垂直制御モジュールを開発します。また、LUAスクリプトに基づいたヒューマンマシンインターフェースを構築し、運転自動システムとヒューマンマシンインタラクションシステムを統合し、既存のドライビングシミュレータに基づいた自動運転シミュレーションプラットフォームを構築します。
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- この研究は、UC-win/Road、自動運転、ヒューマン・コンピュータ・インタラクションなどのインターネット情報技術に基づいています。C++とユーザー定義プラグインを用いて、CAN、TCP、UDPネットワーク通信モジュール、ドライバーの運転スタイルを学習する学習モジュール、ゲーム理論に基づく意思決定モジュール、運転スタイルを考慮した計画モジュール、LQR + フィードフォワード制御を用いた水平制御モジュール、カスケードPIDを用いた垂直制御モジュールを開発します。また、LUAスクリプトに基づいたヒューマンマシンインターフェースを構築し、運転自動システムとヒューマンマシンインタラクションシステムを統合し、既存のドライビングシミュレータに基づいた自動運転シミュレーションプラットフォームを構築します。
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審査員特別賞 Best Optimization Award(佐藤誠氏)
エントリーNo.16 MSN 所属:愛媛大学(日本)
Hako-drone flight in VR city
- 本プロジェクトではオープンソース技術を利用して「Hako-drone flight in VR city (VR都市空間で飛行するハコドローン)」というシミュレーションシステムを作成します。
これを通じて、ユーザーはリアルなVR環境でドローンを操作できるようになり、安全且つ制御された空間で練習や実験を行うことができます。シミュレーションのコアはオープンソースプロジェクトに基づいており、ドローンの挙動は物理ベースの高精度なモデルで表現されています。また、通常公式の登録や承認が必要な地域での飛行をシミュレーションできるというユニークなアドバンテージをユーザに提供し、制限のないトレーニングとテストを行うことが実現できます。 -
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- 本プロジェクトではオープンソース技術を利用して「Hako-drone flight in VR city (VR都市空間で飛行するハコドローン)」というシミュレーションシステムを作成します。
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審査員特別賞 Next-Gen Developer Award(楢原太郎氏)
エントリーNo.39 ASASOBI! 所属:Vin大学(ベトナム)/ペンシルバニア大学(アメリカ合衆国)
Privacy-preserving digital twin surveillance system
- 私たちのASASOBI privacy-preserving surveillance system (プライバシー保護監視システム)は、マルチモーダルLLMを活用して、デジタルツインを通じてシーンを観察します。センサーやカメラから取得したデータはローカルで処理され、マルチモーダルモデルによって匿名化され、UC-win/Roadのリアルタイムデジタルツインに表示するための重要な特徴が抽出されます。
ASASOBIは、処理されたデータのみを送信することで、個人のプライバシーを保護し、顔や衣服、身長といった身体的特徴や、性別、人種、年齢などの人口統計的情報の露出を防ぎます。このアプローチにより、システムは個人のプライバシーを損なうことなく、交通流や空間の解析といった重要な解析タスクを実行できるようになります。 -
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- 私たちのASASOBI privacy-preserving surveillance system (プライバシー保護監視システム)は、マルチモーダルLLMを活用して、デジタルツインを通じてシーンを観察します。センサーやカメラから取得したデータはローカルで処理され、マルチモーダルモデルによって匿名化され、UC-win/Roadのリアルタイムデジタルツインに表示するための重要な特徴が抽出されます。
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審査員特別賞 Technical Innovation Award(ペンクレアシュ・ヨアン氏)
エントリーNo.20 The Guardians 所属:国民経済大学(ベトナム)
Smart Accident Response System (SARS)
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ノミネート賞
エントリーNo.19 Harmony Watch 所属:上海大学(中国)
The Harmonious Conductor in the City’s Rhythm
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ノミネート賞
エントリーNo.23 FutureSight Driver Monitor Squad 所属:北京交通大学(中国)
Driver distraction state recognition and risk warning system based on multi-source information fusion
- 現在、ドライバー状態モニタリングシステムは単一のデータソースに依存しており、疲労や視覚的な注意散漫は認識できても、認知的な注意散漫を認識することができません。本研究では、認知的および視覚的な注意散漫の状態の中での運転シミュレーション実験を行い、カメラや生理学的機器を使用して、頭の姿勢、視線の向き、心理生理学的な情報、運転行動などの多様なデータを収集します。運転の注意散漫の認識のための最適化された感度指標をRFEアルゴリズムを用いて作成し、Adamアルゴリズムで最適化されたBPニューラルネットワークモデルを開発します。このシステムは、マルチソース情報の融合に基づき、認知的および視覚的な注意散漫を91.43%の精度で正確に認識します。
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- 現在、ドライバー状態モニタリングシステムは単一のデータソースに依存しており、疲労や視覚的な注意散漫は認識できても、認知的な注意散漫を認識することができません。本研究では、認知的および視覚的な注意散漫の状態の中での運転シミュレーション実験を行い、カメラや生理学的機器を使用して、頭の姿勢、視線の向き、心理生理学的な情報、運転行動などの多様なデータを収集します。運転の注意散漫の認識のための最適化された感度指標をRFEアルゴリズムを用いて作成し、Adamアルゴリズムで最適化されたBPニューラルネットワークモデルを開発します。このシステムは、マルチソース情報の融合に基づき、認知的および視覚的な注意散漫を91.43%の精度で正確に認識します。
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ノミネート賞
エントリーNo.31 Shoot for the star 所属:ベトナム国家大学(べトナム)
Smart Traffic Control System for the Metaverse
- 私たちのプロジェクトは、メタバース内の交通管理を革新することを目指して、交通信号を動的に調整し、ドライバーにリアルタイムでルート案内を提供するAIを活用したシステムを開発します。CCTVカメラからの交通パターンを解析するためにコンピュータビジョンアルゴリズムを活用し、交差点での信号のタイミングを最適化して混雑を最小限に抑え、交通流を改善します。同時に、車両のテレメトリーデータや高度なルーティングアルゴリズムを活用して、交通密度、道路状況、各車両の目的地などの要素を考慮しながら最適なルートを計算・提案します。このデータ駆動型のアプローチにより、より効率的で柔軟な交通システムが構築され、メタバース全体の体験が向上します。
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- 私たちのプロジェクトは、メタバース内の交通管理を革新することを目指して、交通信号を動的に調整し、ドライバーにリアルタイムでルート案内を提供するAIを活用したシステムを開発します。CCTVカメラからの交通パターンを解析するためにコンピュータビジョンアルゴリズムを活用し、交差点での信号のタイミングを最適化して混雑を最小限に抑え、交通流を改善します。同時に、車両のテレメトリーデータや高度なルーティングアルゴリズムを活用して、交通密度、道路状況、各車両の目的地などの要素を考慮しながら最適なルートを計算・提案します。このデータ駆動型のアプローチにより、より効率的で柔軟な交通システムが構築され、メタバース全体の体験が向上します。
詳しくは、フォーラムエイトのウェブサイトで。
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