車の自動走行を陰で支えるZMPの先進テクノロジー

ZMPのRoboCar® HVは、自動走行のシステムが組み込み、
ステアリングホイールから手をはなしていても
必要に応じて自動で曲がる

今、車の最新技術と言えば、新しい動力源ともに車の自動走行技術が注目されている。本当に何もせずに車が勝手に動いて、止まって、曲がってくれるものから、今、普及しているように衝突回避、車線トレース、速度調整という部分だけを自動化して運転者の疲労軽減や安全の強化を図るものまである。

いずれにしても、道路上のさまざまな物を認識し、対処方法を考え、アクセル、ブレーキ、ステアリング操作に反映するという技術の根幹は同じ。その中でも自動走行技術を開発、実際の車両に装着した開発用プラットフォームまで提供し、業界をリードしているのがZMPだ。

そのZMPでは、自動走行の開発用プラットフォームとして RoboCar®シリーズを提供している。実車に自動走行に関する様々なパーツが備えられており、ZMPオリジナルの制御コントローラを搭載、自動操舵、自動ブレーキを実現するオリジナルパーツを多数装備している。

機械設計はPTC Creoで設計時間も短縮、シミュレーションで信頼性を高める

RoboCar® HVの車内の様子

自動走行技術と言えば、センサーやカメラ映像の解析など、制御のためのコンピューター処理を最初に想像しがちだが、それに並んで重要な技術がある。コンピューター処理の結果を、アクセル、ブレーキ、ステアリング操作に反映するためのメカニズムだ。

どんなにカメラからの分析力が進化して優れていたとしても、ブレーキを操作するためのメカニズムが不安定であったり、耐久性が低かったりすれば、安全な自動走行はありえない。自動車の走行は近所に買い物に行くといった短時間のものもあれば、丸一日高速道路を走行して旅行に行くこともあるので、長時間にわたって正常に動作する機械設計は絶対に必要なのだ。

ZMPでは、PTC Creoを利用してモーター、油圧シリンダー、ソレノイドバルブといいったアクセル、ブレーキ、ステアリングを動かすパーツそのものや、それをクルマに取り付けるためのブラケットを設計している。あわせて、PTC Creoで熱伝導解析、応力解析を行い、実際に自動車に装着した際の様子を数値でシミュレーション、信頼性や耐久性を高めている。

ZMPの篠原氏は「PTC Creoには“スケルトンモデル”という概念が機能としてあり、アッセンブリに簡単に組み込めることから、それを利用したアッセンブリが組みやすくなっている」と高く評価している。

さらに篠原氏は「ボルトやナットなどを配置するのにパターン機能が強力で、これを利用してアッセンブリを組めばボルト・ナットの抜けがなく、アッセンブリを作る時間も圧倒的に短縮できた」と実際のメリットを語っている。