プログラム概要

自動運転パッケージは、UC-win/Roadによるシミュレーションの中でも「自動運転シミュレーション」「ADAS」「センサーデータ模擬」の分野で活用できるプラグインパッケージです。

運転中の車両の情報を外部へ送信。運転中の車両を、外部からの情報に応じて制御。

運転中の車両周辺オブジェクトの検知。外部への送信。

運転中の車両の操舵角、アクセル/ブレーキ入力値をデバイスへ反映。

運転車両に取り付けたカメラセンサーから指定したフォーマットで画像送信。

車両運動計算システムとの走行コース情報の相互変換。

詳しくはフォーラムエイトのウェブサイトで。