カメラとAIでリアルタイムに位置測定！ Cellidの技術を大林組、三菱重工が評価

管理人のイエイリです。

工事現場で作業員などの位置把握や、MR（複合現実）/AR（拡張現実）活用などを行おうとすると、リアルタイムな位置計測が欠かせません。

しかし、GNSS（全地球測位システム）の電波が届かない屋内や、見通しが悪い場所などで、作業員などの現在位置を手軽に計測する方法については、決定打と言えるものがないのが現状です。

この課題解決に取り組むCellid（本社：東京都港区）は、独自に開発したAR技術「Cellid SLAM」の実証実験を大林組の建設現場で行いました。

実証実験が行われた大林組の建設現場。線路沿いに大規模な現場が広がっている（特記以外の写真、資料：Cellid）

「Cellid SLAM」によって計測した作業員の移動軌跡とカメラ映像

位置測定には、トータルステーションやGNSSなどの測量機器や、ビーコンなどの機器は一切使わず、

ナ、ナ、ナ、ナント、

汎用単眼カメラとAIだけ

で、行ったのです。（Cellidのプレスリリースはこちら）

現場内の位置測定に使用したカメラ

カメラ画像から位置を計算するのはこれまで、膨大な量の計算をリアルタイムで処理することと、現場での実用に耐える精度を確保することの両立が難点でした。

そこでCellid SLAMでは、カメラ画像の情報をAI（人工知能）で補正することにより、GNSSやビーコンなどを上回る測位精度を実現したのです。しかも、上下方向も高い精度で測れます。

カメラ映像だけで出した軌跡（緑線）とAIによる補正を行った軌跡（青線）。（出典：実証実験報告書より三菱重工の許可を得て抜粋）

大林組との実証実験は、（1）屋内外の大規模、複雑な建設現場で、汎用単眼カメラで職員の移動経路を3次元動線として把握できるか、（2）BIM（ビルディング・インフォメーション・モデリング）/CIM（コンストラクション・インフォメーション・モデリング）と取得した3次元位置情報を統合し、安全管理や労務管理に使えるか、を検証するために実施されました。

今後はBIM/CIMなどで構築された現場のデジタルツイン（デジタルの双子）上に、カメラを装着した作業員の現在位置を反映したり、複数の作業員の映像をもとに大規模な現場の点群データをスピーディーに収集したりすることも目指しています。

Cellidはこの技術を、三菱重工業が運営するYokohama Hardtech Hub（横浜市中区）でも、工場やプラントの保守点検へのAR技術導入を目指す実証実験を行い、成功しました。