管理人のイエイリです。

フジタが徳島県小松島市内で施工する「令和元－4年度横断道羽ノ浦トンネル工事」の坑内でこのほど、360度カメラを搭載したセンシンロボティクス（本社：東京都渋谷区）ドローン（無人機）の自律飛行に成功しました。

トンネル坑内の重機や機材をかすめて飛行するドローン（以下の写真、資料：センシンロボティクス）

自律飛行用のコントロールシステム

トンネル坑内では地上のようにGNSS（全地球測位システム）が使えず、ドローンの現在位置を把握するのが難しいため、ドローンの操縦は人間のオペレーターが手動で行うのが普通です。

にもかかわらず、このドローンが自律飛行を行えるのは、

ナ、ナ、ナ、ナント、

LiDARが搭載

されているからなのです。（センシンロボティクスのプレスリリースはこちら）

LiDARとは、最近のiPhoneやiPadの上位機種などに搭載されている3Dスキャナーのような機器です。

この機器で周囲のトンネル壁面や障害物などを点群計測し、そのデータを手がかりにしてドローンの現在位置を認識します。

そのため、GNSSが受信できないトンネル坑内や暗闇でも、トンネル坑口から掘削最前線の「切羽(きりは)」まで、ドローンが自律飛行できるのです。

ドローンはトンネル掘削延長約400mの区間を約7分で自律飛行しました。秒速1mで飛行し、50cmごとに360度写真を1枚撮影します。

このカメラ映像を、OpenSpaceという360度現場モニタリングシステムで、AI（人工知能）が10分程度、処理すると、トンネル坑内が全長にわたってVR（仮想現実）化され、クラウドで情報共有が行えます。

トンネル内の360度写真は、時系列で比較したり、BIM/CIMモデルと連動したりして見ることができます。

切羽の吹き付けコンクリート施工前後の現場を、時系列で比較したところ

トンネルのBIM/CIMモデルと360度写真を対比したところ

つまり、ドローンの自律飛行で得られた360度写真で、

坑内をデジタルツイン化

し、現場内の巡視点検をテレワークで行えるというわけです。

VR空間内にコメントやデータを添付して点検や検査の記録として使えるほか、受発注者間でリアルタイムな工事情報を共有することも可能です。メタバースのようなコミュニケーションもできそうですね。

通常、現場巡視は複数人で複数回、行っていますが、このシステムを使うと1回1時間/人の時間が削減できるほか、データ整理の時間も80%削減できるとのことです。

そして今後はLiDARで得られた点群データを使って、出来高管理や出来形管理を行うことも視野に入れています。

ドローンは、LiDARという新たな機器によって、活用範囲がさらに広がっていきそうですね。