管理人のイエイリです。
雨が降らない日が続くと、ニュースでもダムの貯水率が話題になりますが、ダム湖底にどれだけ土砂がたまっているかを知ることも、インフラ維持管理の重要業務です。
兵庫県土木部では県内21のダムで1～2年に一度、堆砂測量を行っています。これまでは人がボートを操船し、シングルビームソナーや錘を使って各点の深さを計測していました。
作業には複数人が必要で、準備や撤収に時間がかかります。計測は2次元中心で、ダム底の細かな凹凸までは把握しづらいという課題もありました。
また、人手不足の時代にこうした手作業による計測は大変になりつつあります。では、兵庫県は、この苦境をどう乗り越えようとしているのでしょうか。
その答えは、意外な技術の組み合わせでした。
ナ、ナ、ナ、ナント、
水上ドローンと魚群探知機
の技術を使って、ダム湖の底を3Dスキャンする方法だったのです。（古野電気のプレスリリースはこちら）
深浅測量用マルチビームソナーを搭載した水上ドローン「FBUSV-1」（以下の写真、資料：古野電気）
この手法を使って2025年11月6日、兵庫県の青野ダム（計測面積約40ha）で実証実験が行われました。
使用した水上ドローンは、魚群探知機で世界を席巻してきた地元企業、古野電気（本社：兵庫県西宮市）が開発を進める深浅測量用水上ドローンボート「FBUSV-1」です。
重量約25kgの小型水上ドローンボートは、宅配便で発送し、現場で組み立てられるコンパクトな設計です。
有人船が入れない浅瀬でもデータ収録ができ、取得データはDXFやTIN形式で出力可能。船体・センサー・ソフトウェアをまとめたオールインワンパッケージとなっています。
この水上ドローンに、ダム湖上を100m間隔の側線に沿って自動航行させながら、搭載しているマルチビームソナーで湖底を3Dスキャンします。
従来のシングルビームが1本のビームで点を測り、それを線でつなぐようにして堆砂量を測るのに対して、マルチビームは複数のビームで細かい3D形状を測れるのが大きな違いです。
ダム湖の底を3Dスキャンしながら自動航行する水上ドローン
3D計測された湖底の深さ分布を色分け表示したもの
メリットは計測作業の早さや詳細さだけではありません。
従来の計測方法では準備・撤収に2.5時間、計測に3時間かかっていたのに対し、「FBUSV-1」は、
準備・撤収が0.5時間
計測が2時間と、現場での作業が大幅に短縮されました。
現場感覚で言えば、1日作業が半日に短縮される感じですね。
また、自動航行なので操船に熟練技能を必要とせず、これまで3～5人必要だった作業が2人で可能になるため、現場の人手不足対策としても大きな意味を持ちます。
古野電気が長年培ってきた魚群探知機の技術と水上ドローンによる自動3D計測によって、水上インフラ管理のDXは本格フェーズに入りつつあることを感じさせます。
