管理人のイエイリです。

バックホーで地下を掘削したり、トンネル内で発破したずりを集めたりするとき、気になるのはアームが切梁や支保工などにぶつからないかということです。

これらを誤って傷つけると、思わぬ大事故につながりかねないため、バックホーのオペレーターは誘導員の合図を確認したり、アームをこまめに動かしたりして、緊張を強いられる作業が必要でした。

地下掘削やトンネル内でのバックホー操作は、切梁や支保工との接触に緊張しながらの作業となっていた（以下の写真、資料：鹿島）

そこで鹿島は、こうした狭い場所でバックホー作業を行うとき、既設構造物などの損壊を防ぐため、「衝突回避システム」を開発しました。

作業中に既設の切梁や電線などにバックホーのアームが近づきすぎると、

ナ、ナ、ナ、ナント、

バックホーを自動停止

させ、警告ランプとブザー音でオペレーターに通知するのです。（鹿島のプレスリリースはこちら）

衝突防止システムを装着したバックホー

障害物にアームが接近したことを知らせるモニター表示の例●

このシステムは、物体を検知するための2次元LiDARセンサー2台、バックホーのブームやアーム位置や傾斜を検知する傾斜センサー3台、そして検知範囲の設定や物体の検知を認識するコンピューター1台などで構成されます。

バックホーでの作業中に切梁などが、検知範囲の中に入ると、バックホーを強制的に自動停止させます。同時に運転室内のモニターと警告ランプが点灯し、ブザー音でオペレーターに知らせます。

検知範囲は施工条件を考慮し、モニター上で任意に設定できます。

2次元LiDARセンサー（左）と傾斜センサー（右）

このシステムがあると、狭い場所でもブームやアームを限界ギリギリまで動かしつつ、

ノビノビと作業

ができそうですね。

鹿島はこのシステムを横浜高速鉄道（本社：横浜市中区）が発注する「みなとみらい21線車両留置場建設工事」と、西武鉄道（本社：東京都豊島区）が発注する「新宿線中井～野方駅間連続立体交差事業に伴う土木工事第1工区（その24）」に導入し、バックホーと切梁など既設物との接触や衝突を防止し、作業中の安全性向上に効果があることを確認しました。

今後、同種工事の現場で長期的に使用し、システムの耐久性を検証するとともに、検知範囲の精度向上を図り、全国の土木・建築工事現場への展開を目指します。