ゼンリンがドローンの安全飛行ルートを自動作成！国際規格に準拠した世界初のサービスを開始

管理人のイエイリです。

2022年12月に、ドローンの（無人機）の有人地帯での目視外飛行が解禁され、これからはドローンの出発地点と到着地点を結ぶ経路を安全かつスピーディーに計画することが求められます。

しかし、ドローンを安全に飛行させるためには、地形や建物などの障害物のほか、飛行規制区域や雨・風などの気象条件もすべてクリアする必要があるため、各種の情報を収集しながら飛行ルートを計画するのに平均3日もかかっていました。

埼玉県秩父市の土砂崩落現場をまたいで定期配送を行ったドローンの飛行ルート

この作業を効率化するため、ゼンリン（本社：福岡県北九州市）は、ドローンが安全に飛行できる飛行経路を、

ナ、ナ、ナ、ナント、

自動作成するシステム

を開発し、2024年11月26日に提供を開始したのです。（ゼンリンのプレスリリースはこちら）

ゼンリンは地図情報に、各種機能を連携できる「ZENRIN Maps API」という地図APIサービスを提供しています。

今回、同社はこのAPIに「ドローンルート検索機能」と「ドローンルート評価機能」を追加しました。

「ドローンルート検索機能」は、飛行経路の出発地点と到着地点を入力すると、経路周辺の道路や建物、水路などの情報と、ドローンが墜落したときの範囲を計算し、最も安全な飛行ルートを自動生成するものです。

一方、「ドローンルート評価機能」は、上記の検索機能を使わずに作成した飛行ルートの座標を入力すると、安全性を検証する機能です。

「ドローンルート検索機能」によって自動作成した飛行ルートのイメージ

経路作成時の入力項目例
経路探索	始点•終点の指定	始点・終点の座標を入力。座標を地図上で選択。
	経由地の指定	経由地の座標を入力or座標を地図上で選択。
	飛行高度の指定	対地高度で飛行高度を入力。(m)
経路探索補助	対人工地物距離	人工地物と何m離れて飛行を行うかを指定する。
	対自然地物距離	自然地物と何m離れて飛行を行うかを指定する。
	優先•回避地物リスト	建物(飛行禁止施設•人口密集施設・ー般家屋)ヽ交通(高速道路・ー般国道・都道府県道・その他•鉄道)ヽ水系を選択し、選択された地物の上を優先的に飛行する
	風速	飛行時の風速を入力。(m/s)
	最高対地高度	最高対地高度を入力。(m)
	飛行速度	飛行速度を入力。(m/s)
飛行許可•禁止エリアの指定	飛行許可エリアの指定	飛行許可エリアの任意の形状を描画して座標を指定。
飛行許可•禁止エリアの指定	飛行禁止エリアの指定	飛行禁止エリアの任意の形状を描画して座標を指定。