管理人のイエイリです。
賃貸住宅では、水漏れやシロアリ被害の有無などを確認するため、大手住宅管理会社や保険会社などでは、1～3年ごとに床下点検を行うことを推奨しています。
ただ、その方法は作業員がサーチライトを持って床下に潜り込み、昔ながらの「ほふく前進」の姿勢で行っていました。
そこで大東建託（本社：東京都港区）とエアリアルワークス（本社：鹿児島市）は、普段使いしやすい床下点検ロボット「MOGRAS6L」を開発し、2025年6月から試行導入を始めました。
床下点検ロボット「MOGRAS6L」の外観（以下の資料：エアリアルワークス）
寸法は幅350mm×長さ480mm×高さ160mm
サイズは幅350mm×長さ480mm×高さ160mmですが、重量はわずか3.4kgと軽く、起動時間は約2分と短いので、手軽に持ち運びでき、すぐに使えるのが特徴です。
床下には配管や段差などの障害物が多く、タイヤ式の点検車は進めないこともよくあります。その点、この点検ロボットは、
ナ、ナ、ナ、ナント、
高さ174mmの障害物
も乗り越えることができるのです。（大東建託のプレスリリースはこちら）
高さ174mmの障害物を乗り越える様子
逆に高さが165mmあれば、その下をくぐることもできる
6輪の全輪駆動で走行するので速度は最速2.0km/hと速く、左右のタイヤを逆転させるとキャタピラー付きのロボットのように「超信地旋回」も可能です。
ロボットには遠隔操作できるカメラが搭載されており、コントローラーでいろいろな方向に向けて映像をズームで拡大することができます。
また、
360度カメラなども搭載
できるので、赤外線カメラや3Dカメラなどによって様々なデータを取得できます。
360度カメラを搭載したところ
MOGRAS6Lで撮影した床下の映像
まさに、床下のドローン（無人機）といった感じで使えそうです。ドローンと違って、プロペラで粉じんを巻き上げないので、クリアな映像で点検できるのも床下向きでしょう。
