管理人のイエイリです。

鉄道の線路周辺で掘削工事などを行う時、レールを支えるバラストの陥没などが起こると列車の運行に支障をきたします。

そのため、保線担当者は常にレールの変位を計測し、管理基準値の範囲に収まるように軌道整備などを行っています。

線路下で行われている工事でバラストが沈下したイメージ（以下の写真、資料：鉄建建設）

これまでは自動追尾式のトータルステーションなどを使用し、決められた部分の変位を測って変状を監視していましたが、計測後、結果が出るまで数分を要していました。

そこで鉄建建設とJR東日本は、線路周辺工事による影響が出そうなエリア全体で、変状を即座に把握するため、

ナ、ナ、ナ、ナント、

3Dでリアルタイム監視

できる「点群データを活用した軌道面監視システム」を開発しました。（鉄建建設のプレスリリースはこちら）

「点群データを活用した軌道面監視システム」の概要図

現場に赤外線3Dカメラなどのセンサーを設置し、監視エリア全体を常時スキャンし、点群データを解析します。

監視エリアをメッシュ状に分割して、それぞれのエリアで50mmを超えるバラストの陥没や隆起が発生したときは、現場ではブザーや回転灯でアラートを発するとともに、登録された工事関係者に自動的にメールで異常を通知します。

バラストの陥没・隆起を検知した実際の画面

考えてみれば、周辺工事による影響は、まずバラストに変状が発生し、その結果としてレールが変位することがほとんどです。

これまでの計測機器では、バラスト全体の変状をリアルタイム計測するのは無理でしたが、点群計測を行う赤外線3Dカメラなどによってレールが変位する前の段階での、

さらなる早期検知が可能

になったわけですね。

従来のトータルステーションによる計測では、機器の設置やメンテナンスの際に危険な線路内への立ち入りが必要であり、変状の発生から発見までタイムラグがありましたが、今回、開発された3Dセンサーによる計測ではこうした問題が解決されました。

両社では今後、このシステムを実導入するための検証や運用方法の検討を行う予定です。