管理人のイエイリです。
鉄道インフラの維持管理では、線路やトンネル、周辺構造物を3Dレーザースキャナーで計測し、点群データとして記録する取り組みが広がっています。
しかし、その実施には高価な鉄道用MMS（モービルマッピングシステム）や専用検測車が必要で、導入コストの高さや専門人材の不足が障壁となっていました。
「もっと手軽に」「もっと低コストで」「もっと頻度高く」線路を計測したいという現場の声に応えて、CalTa（本社：東京都港区）とマップフォー（本社：愛知県名古屋市）は、画期的なソリューション「Calta M42」を共同開発しました。
従来のMMSに代わり、営業用列車の運転席に、
ナ、ナ、ナ、ナント、
ハンディースキャナー
を取り付けて、線路を点群計測するシステムなのです。（CalTaのプレスリリースはこちら）
手持ち式のハンディースキャナー（上段）を営業用列車の運転席に取り付けて（下段）点群計測できる（以下の写真、資料：CalTa、マップフォー）
計測された線路の点群データ
最大のポイントは、従来の大型MMSの代わりに手軽なハンディースキャナーを活用したことです。
点群データの取得に専門知識や高性能PCは不要で、運転席で取得したデータをアップロードするだけで、ノイズ除去や点群生成、写真との統合が自動で行われます。
スキャナーを車両の窓に取り付けるために、
吸盤付き治具
も開発されました。
運転席の窓にスキャナーを取り付けるための吸盤付き治具
こうして取得した点群データは、CalTaの鉄道デジタルツインプラットフォーム「TRANCITY」上で可視化できます。
CalTa M42 を活用すれば、線路や設備の状態を低コストで繰り返し記録でき、劣化状況の把握や補修計画の作成を、現地に行かずにある程度行えるので、保線業務で発生していた「移動のムダ」を大幅に削減できそうです。
一方、ミリ単位の精密検測や軌道狂い測定では、従来の専用検測車が依然として必要です。「日常的な空間把握はCalTa M42」「精密検測は専用車」
という使い分けによる保線DXを大きく前進させるソリューションになりそうです。
なお、このシステムは2025年11月26日から11月29日に、幕張メッセで開催の「第9回鉄道技術展2025」に出展されます（小間番号：J-81）。ご興味のある方は、出掛けてみてはいかがでしょうか。
