管理人のイエイリです。

クレーン作業に欠かせないワイヤロープの外観目視検査は、作業開始前の日常点検で欠かせません。

しかしながら、ワイヤの全長、全周にわたって断線や摩耗、腐食、傷などを目視で点検するのは、大変な労力が必要です。

そこで、熊谷組とパシフィックシステム（本社：埼玉県さいたま市）は、クレーンワイヤの外観を検査する「クレーンワイヤー全周囲外観検査システム」を開発しました。

クレーンワイヤー全周囲外観検査システムの結果を表示する「閲覧ユニット」（以下の写真、資料：熊谷組、パシフィックシステム）

ワイヤロープの周囲をカメラで撮影し、

ナ、ナ、ナ、ナント、

AIで傷やほつれ

を判定してくれるのです。（熊谷組のプレスリリースはこちら）

ワイヤロープの外観を4方向から撮影する撮影ユニット

クレーンに取り付けられた処理ユニット。メインPCとWi-Fiコンバーターが内蔵されている

システムの全体構成

このシステムは、クレーンに搭載して使われます。

巻き下げ中のワイヤロープを4方向から撮影する「撮影ユニット」と、撮影したデータを収録・良否判定を行う「処理ユニット」、そして判定結果の表示と検査の起動を遠隔操作で行う「閲覧ユニット」で構成されています。

クレーン本体は走行移動するため、処理ユニットと閲覧ユニット間は無線伝送を行います。

撮影画像は、横720ピクセル×縦540ピクセルの元画像に対して、画像中心の最も明るい部分の横720ピクセル、縦2ピクセルを撮影します。

巻き下げ定格速度13m/min（0.217m/秒）で動くクレーンワイヤを0.3㎜ずつ、723fpsの速度で連続撮影して全体の写真撮影を行います。

AI判定には、正常な画像だけに基づいて良否判定を行う「アノマリー判定」を使っており、画像処理で異常があれば欠陥（良品外）として、その位置を特定します。

教師データには、

新品のワイヤロープ

の画像を使います。

異状が検知された場合は、その箇所の画像とともに、異状の位置を距離で表示します。

ワイヤの良否判定処理フロー

ワイヤの欠陥位置をプロットした図

このシステムは、稼働中のシールド現場の防音ハウスに設置した、天井走行クレーンに導入し、16カ月の試験運用を行いました。

その結果、得られた140件の異状データを解析したところ、軽微なゴミ付着によるものと判明しました。異状位置も判定できているため、実運用に耐える信頼性があることがわかりました。

一方、画像では確認できない異状判定も散発的に発生したため、良否判定の精度を上げる改善も行っています。

ワイヤロープ検査システムを導入したシールドトンネル工事用のクレーン。仕様は定格荷重10ｔのクラブトロリー式天井走行クレーンで、揚程は地上5.7m地下19.4m　合計25.1m、巻き上げ速度13m/min（0.217m/s）、使用ワイヤーロープはIWRC 6×Fi（29）B種　φ20㎜

モニターに表示された良否判定結果。「異状なし」を示している

両社は今後、クレーンメーカーや機種を問わずに、このシステムを適用できるように開発を進めていく方針です。

これが実現できると、クレーン作業時のワイヤロープ点検がスピーディー、高精度になるため、点検作業の生産性向上とともに安全性の向上も期待できそうです。