管理人のイエイリです。

長大なインフラ施設を点検、維持管理する業務へのドローン活用が注目を集めていますが、これまで難しかったのは鉄道や道路付近の飛行です。

ドローンの飛行には航空法が適用され、さらに、鉄道や道路を横断する場合は「第三者上空の飛行」を行うためのインフラ管理者からの許可や事前承諾が必要で、実施に当たっては立ち入り禁止や、経験豊富な有資格パイロット、そして看板の設置などが必要だからです。

そんな困難にめげず、JR東海とスカイピーク（本社：東京都渋谷区）はドローンによる画期的な点検飛行の実証実験を行いました。

両社は2025年3月24日に、

ナ、ナ、ナ、ナント、

目視外で東海道新幹線

のトラス橋の空撮を行ったのです。（スカイピークのプレスリリースはこちら）

木曽川に架かる東海道新幹線のトラス橋に沿って目視外飛行を行うドローン（写真：スカイピーク）

撮影に使われた機体はイームズロボティクス製の「UAV-E6106FLMP2」（写真：スカイピーク）

実証実験の様子（写真：スカイピーク）

この目視外飛行は、一般的な無人地帯で行われる目視外飛行を意味する「レベル3」から一歩進んだ「レベル3.5」によるものです。

現場への補助者や看板の配置といった立ち入り管理措置をせずに、道路や鉄道などの横断を容易化できますが、その条件として、機上カメラの活用や保険への加入などが求められます。

今回の実証実験では、レベル3.5の飛行によって木曽川に架かる東海道新幹線のトラス橋の撮影を行いました。

ドローンを安全に飛行させるため、トラジェクトリー（本社：東京都港区）の「TRJX」というUTM（無人機運行管理システム）や経路逸脱検知機能を備えた自動飛行システムを活用しました。

今回は東海道新幹線と北側に架かる名神高速道路の間を飛行するように設定を行い、東海道新幹線や名神高速道路は横切らないように飛行したようです。

UTMの設定。今回の実証実験では、赤色部分への進入は経路逸脱と設定した（資料：スカイピーク）

この実験に使用したドローンを開発したイームズロボティクス（本社：福島県南相馬市）も、福島県南相馬市内で2025年2月末に「レベル3.5」による飛行を実施しました。

2025年2月末に行った「レベル3.5」による飛行（写真：イームズロボティクス）

飛行に使用した機体「E6150TC」（写真：イームズロボティクス）

この飛行はさらに一歩進んだ有人地帯における目視外飛行の「レベル4」を目指す取り組みの一環として行われたもので、

国道6号線上空を飛行

させたのです。（イームズロボティクスのプレスリリースはこちら）

国道6号線上空を横断するドローン（写真：イームズロボティクス）

この飛行に使われたドローンは第二種機体認証を取得した「E6150TC」というもので、東海道新幹線の橋梁空撮に使われた機種よりかなり大きな機体です。

これまでハードルが高かった目視外飛行もいよいよ、重要な鉄道や道路を横断するレベルにまで技術や運用が進化してきたようですね。

インフラ点検の生産性向上や働き方改革の実現まで、あと一歩に迫ってきました。