トプコン、トリンブルも!3Dスキャナー展「SPARJ」で無人機に熱い視線
2014年6月6日

管理人のイエイリです。

6月5日~6日、川崎市産業振興会館で3Dレーザースキャナー技術の展示会イベント「SPAR2014J 第10回3次元計測フォーラム」(主催:スパーポイントリサーチ)が開催されました。

例年なら展示会場の片隅にはセミナールームが設けられていましたが、今回は出展者が増えたため、すべてを展示スペースにするほどの盛況ぶりでした。

多くの来場者で熱気に包まれる展示会場(写真:家入龍太。以下同じ)

多くの来場者で熱気に包まれる展示会場(写真:家入龍太。以下同じ)

今回、3Dレーザースキャナーや点群処理ソフト、写真測量システムなどに負けず注目を集めたのは、

ナ、ナ、ナ、ナント、

 

UAV(無人飛行機)

 

だったのです。

最近、注目を集めている複数の回転翼(ローター)が付いたヘリコプタータイプのものから、ローターが付いた飛行機タイプのものまで、大小、様々な機種が集結しました。会場の一角には「UAVコーナー」が設けられていたくらいです。

まず、目に飛び込んできたのは、6つのローターを囲むように巨大な保護リングを付けた「MS-06LA」という機種です。千葉大学のブースに展示されていたもので、最大径はナント、1020m。約4kgの計測機器を搭載して約10分間飛行できます。

巨大な保護リングを付けた「MS-06LA」。千葉大学ブースで

巨大な保護リングを付けた「MS-06LA」。千葉大学ブースで

その隣のイメージ ワンのブースでは、4つのローターが付いたマイクロドローンズ社の「md4-200」という機種がありました。小型ですが最大300gの計測機器を搭載し、20分間飛行できます。

4つの回転翼が付いた「md4-200」。イメージ ワンブースで

4つの回転翼が付いた「md4-200」。イメージ ワンブースで

さらにその隣のルーチェサーチのブースには、ナント、ローターが8つも付いた「SPIDER」と、3組の反転ローターを組み合わせた機種がありました。ローターの数はいろいろなタイプがあるそうで、6ロータータイプだと、4kgの計測を搭載して最大25分間飛行できます。

UAVの部品はかなり規格化が進んでおり、まるでパソコンを自作する感覚で自由にローターの数や制御システムを組み合わせて機体が作れるのだそうです。

8つのローターを備えた「SPIDER」。ルーチェサーチのブースで

8つのローターを備えた「SPIDER」。ルーチェサーチのブースで

3組の反転ローターを備えた機種。ルーチェサーチのブースで

3組の反転ローターを備えた機種。ルーチェサーチのブースで

大手測量機器メーカーも負けてはいません。ニコン・トリンブルのブースでは、無人機航空写真測量システム「Trimble UX5 Aerial Imaging Rover」(PDFカタログ)が展示されていました。飛行機のように固定翼が付いており、時速80キロで約50分間飛行できるそうです。

固定翼が付いた「Trimble UX5 Aerial Imaging Rover」。ニコン・トリンブルのブースで

固定翼が付いた「Trimble UX5 Aerial Imaging Rover」。ニコン・トリンブルのブースで

機体背面にはデジカメのレンズ。胴体着陸のため強化されている

機体背面にはデジカメのレンズ。胴体着陸のため強化されている

機体に搭載されたデジカメ

機体に搭載されたデジカメ

また、トプコンのブースでも、ミニサーベイヤーコンソーシアムによって開発された6ロータータイプの機種が展示されていました。

6ロータータイプのUAV。トプコンのブースで

6ロータータイプのUAV。トプコンのブースで

UAVでの計測には高解像度のデジタルカメラをUAVに搭載し、地形や構造物を空撮し、その写真データを写真測量システムで処理して3Dモデルを作るのが一般的です。

3Dレーザースキャナーは軽いものでも質量が5kgくらいはあるので、搭載重量(ペイロード)が小さいUAVには搭載が難しかったからです。

しかし、その常識を打ち破るような新製品がリーグルジャパンのブースに展示されていました。それは、

 

UAV用レーザースキャナー

 

RIEGL VUX-1」です。

UAV用の3Dレーザースキャナー「RIEGL VUX-1」。リーグルジャパンのブースで

UAV用の3Dレーザースキャナー「RIEGL VUX-1」。リーグルジャパンのブースで

質量3.85kgと軽く、毎秒最大50万点を25mmの精度でスキャンすることができます。最大飛行高度は350mで、920m程度の距離を計測できます。

かなり大型のUAVが必要ですが、ローターが6~8枚付いた機種なら低い高度から高精度の点群データを取れそうですね。BIM(ビルディング・インフォメーション・モデリング)やCIM(コンストラクション・インフォメーション・モデリング)の活用にも、大きな影響を及ぼしていくでしょう。

UAVによる計測技術はまだまだ進化しそうです。

(Visited 1 times, 1 visits today)

Translate »