管理人のイエイリです。
オプティム（本社：佐賀市）が開発・販売する「OPTiM Geo Scan」（以下、OPTiMを省略）は、iPhoneやiPadの上位機種に搭載されている3Dスキャン機能、「LiDARセンサー」を使って、手軽に現場などを3D点群計測できるアプリです。
しかも、RTK-GNSS（全地球測位システム）対応の受信器を併用することで、土木工事などで使われる公共座標系による点群データが取得できるのが強みです。（詳しくは2021年6月16日付けの当ブログ記事を参照）
RTK-GNSS対応の受信器（左下）とiPhone/iPadで、公共座標系による3D点群計測が行える「Geo Scan」の使用イメージ（以下の資料：オプティム）
3D点群データには、様々な地形情報が集約されていますが、現場での施工に使うとなると、やはり平面図や縦断図などの2D図面の方が手軽に使えます。
そこで、同社はこのほど、「Geo Scan」の無料オプションである図化アプリ「Geo Design」のアップデートを行い、点群データから、
ナ、ナ、ナ、ナント、
2Dの縦横断図
をCADソフトで作成するためのデータを出力できる機能を追加したのです。（オプティムのプレスリリースはこちら）
「Geo Design」で縦断図を作成するイメージ
その手順ですが、「Geo Scan」で計測した点群データや、杭打ちアプリ「Geo Point」で計測した座標データを「Geo Design」に読み込み、点群から縦横断図を切り出したり、平面図をトレースしたりします。
その2D図面データを、DXF形式やシェイプファイルなどで書き出し、CADソフトに読み込んで様々な用途に利用できるというわけです。
「Geo Design」は、「Geo Scan」のWeb版から利用することができます。
3D点群データなどを「Geo Design」に読み込み、2D図面データを書き出してCADソフトで利用する手順
しかし、iPhoneやiPadのLiDARによる計測範囲は、約5m以内と言われていますので、数十mもある道路工事での縦横断測量に使うとなると、“射程距離”がやや短いと感じるかもしれませんね。
オプティムはその対策となるシステムも既に開発中です。それは、安価な高精度LiDARセンサーを
iPhoneなどに外付け
できる世界初のアプリで、スキャン可能な距離を約40mまで伸ばせるのです。
iPhone（上部）に高精度LiDARセンサー（中段）を外付けしたプロトタイプのイメージ
これまでは高さのある法面などを「Geo Scan」で計測するとき、斜面を登り降りながらスキャンする必要がありましたが、この外付けLiDARを使うと、1カ所から計測できるようになります。
このほか接近が難しい土砂崩れ現場や、橋梁、鉄塔、電柱など高さのある構造物も、簡単に点群計測が行えます。
外付けLiDARで計測した電柱や電線の点群データ。1カ所から計測（以下同じ）
立ち入りが難しい土砂崩壊現場の点群計測も可能に
高架の構造物を点群計測した例
この外付けLiDAR接続に対応した測量アプリは、2022年内に提供開始の予定です。
iPhoneやiPadで公共座標系による点群計測し、その流れで2Dの縦横断測量や平面図化が行えると、現場の生産性は大いに上がりそうですね。
