管理人のイエイリです。

大林組は建設DX（デジタル・トランスフォーメーション）の一環として、建設機械の自動運転や遠隔操作の技術開発を行っています。

その一つは、2021年10月から2022年6月まで、福島県飯舘村で行った盛り土工事です。

福島県飯舘村で行った盛り土工事の現場（以下の写真、資料：大林組）

現場を監視するモニターや遠隔操作用のコントローラーが並んだ統合管理室

この現場では、自律運転が可能なバックホー、キャリアダンプ、ブルドーザーを連携させる「建機フリートマネジメントシステム（建機FMS）」を導入しました。

キャリアダンプへの土砂積み込みや場内運搬・荷下ろし、そして敷きならしや転圧といった一連の作業を、現場から約450m離れたところにある現場統合管理室から、たった1人のシステム管理者によって行ったのです。

自動・自律運転や遠隔操作が可能な、3台の建機の連携による施工イメージ

さらに、驚くべきことに、同様の遠隔操作を

ナ、ナ、ナ、ナント、

約550km離れた

大阪府枚方市にある「西日本ロボティクスセンター」からも、超長距離の遠隔指示や遠隔操作を行うことに成功したのです。（大林組のプレスリリースはこちら）

こうなると、1人のオペレーターが超長距離のテレワークによって、現場の建機を動かして施工する、といったことも現実味を帯びてきますね。

大林組では建機の遠隔操作や自動・自律化など「ロボティクスコンストラクション構想」を実現する技術を、実際のフィールドでさらに磨きをかけるため、西日本ロボティクスセンターに「インキュベーションスタジアム」という施設を建設しました。

このスタジアムでは建機の遠隔操作や自動・自律運転による現場の無人化に向けた実証実験を行っていきます。

西日本ロボティクスセンターに設けられた「インキュベーションスタジアム」

このほか、大林組は山岳トンネル工事の掘削面や、吹き付けコンクリートの厚さを遠隔操作で計測する

出来形・監視UGV

を開発したことも発表しました。（大林組のプレスリリースはこちら）

出来形・監視UGV（左）と遠隔からの操作状況（右）

設計図面（左）と比較した出来形（右）の測定イメージ

出来形・監視UGV（Unmanned Ground Vehicle）には、スキャナーやカメラが搭載されており、掘削面の形状や吹き付けコンクリートの表面形状を、遠隔操作で3D計測します。

その形を設計断面と比較して、掘削形状や吹き付けコンクリートの仕上がり面、吹き付け厚をその場で算出し、高精度な出来形管理が行えます。

遠隔吹き付け作業を切羽近くで監視するUGV（左）と、スキャナーによる吹き付け不足の確認（右）

こうした作業の遠隔操作化ができると、あとは遠隔操作の距離を伸ばしたり、自動制御を行ったりすることで、現場の無人化や作業のテレワーク化がどんどん進んでいきそうですね。