管理人のイエイリです。

日立チャネルソリューションズ（東京本社：東京都品川区）が開発し、2022年に発売された墨出しロボット「SumiROBO」は、手軽に“買って使えるロボット”として、現場作業の省人化に貢献しています。

トプコン製の墨出し用測量機「杭ナビ（LN-100/LN-150）」を使って、墨出し位置にマーキングするため、その精度はピカイチです。

墨出しロボット「SumiROBO」（特記以外の写真、資料：日立チャネルソリューションズ）

墨出し用測量機「杭ナビ」（奥）によって高精度にマーキングする（写真：家入龍太）

このSumiROBOにこのほど、新しい機能が搭載されました。その１つは、高精度な測位性能を生かして、

ナ、ナ、ナ、ナント、

床面高さの自動計測

が行えるようになったのです。（日立チャネルソリューションズのプレスリリースはこちら）

図面上で計測地点を指定すると、ロボットが自動的に移動し、床面の高さを順番に計測していきます。計測結果はCSV形式で出力できるので、表計算ソフトを使って表やグラフ化が行えます。

設計との差を求めたり、傾斜や鉄筋かぶり厚の測定を行ったりと、床工事の出来形管理を自動化することができるのです。

床面高さの自動計測機能

現場でSumiROBOを使いやすくする改良としては、これまでタブレット上でタップ操作により設定していた「禁止エリア」や「壁エリア」を、CAD図面上で精密に設定できるようにしました。

また、CAD図面を墨出し作業用のデータに変換する際、これまでは不要な図面部分をすべて削除する必要がありましたが、作業に使う部分をCAD図面上で囲むだけでよくなりました。

CAD図面上で「禁止エリア」や「壁エリア」を正確に設定する機能

墨出し範囲をCAD図面上で設定する機能

このほか、人間にとってもわかりやすくなったのは、墨出し機の設置位置を計測する作業を、

最も近い通り芯

や既知点を基準に行えるようになったのです。

SumiROBOの位置を特定する際、最も近い通り芯を基準に行えるようになった。赤丸と赤線は計測に使える通り芯

遠い通り芯を使うのに比べて、少ない桁数の数値で計測できるので、作業も楽になり、ミスも減りそうですね。

さらに勾配のある場所での墨出しも行えるようになったので、建築現場以外での活用の可能性も広がりました。

墨出しだけでなく、出来形管理にも使えるようになると、SumiROBOの導入はますます“お得”になりますね。

新機能が追加された「SumiROBO」は、2023年5月24日～26日、千葉・幕張メッセで開催される第5回 建設・測量生産性向上展（CSPI-EXPO）で、千代田測器のブース（小間番号：H-61）に展示される予定です。