街並みの3D計測や3D地図作成技術に取り組む名古屋大学発のスタートアップ、マップフォー（本社：愛知県名古屋市）は、2024年4月3日に価格が従来の約10分の1という激安MMS（モービル・マッピング・システム）「SEAMS LX」を発売し、注目を集めました。（2024年4月5日の当ブログ参照）

同社はその翌月の5月21日、今度は歩いて3D計測できるウエアラブルモデルの3Dスキャナー「SEAMS ME」を発売しました。

歩いて3D計測できるウエアラブルモデルの「SEAMS ME」（以下の写真：マップフォー）

その特長は、計測時に、

ナ、ナ、ナ、ナント、

背負ってよし、持ってよし

の2ウエイで使えることなのです。（マップフォーのプレスリリースはこちら）

背負って計測する「バックパック型」（左）と、持って計測する「ハンディ―型」（右）の2つの方法が使える

SEAMS MEは小型・軽量なので運びやすく、背負って計測する「バックパック型」と、持って計測する「ハンディ―型」の2つのスタイルを使い分けることができます。

これまでは、現場の環境や計測する対象物に応じて、別々の製品を買う必要がありましたが、SEAMS MEは1つあればいいので便利ですね。

操作はスマートフォンやタブレットなどのモバイル端末を使い、直感的に操作できます。

スマホやタブレットで直感的に操作できる

位置の計測には、GNSS（全地球測位システム）とIMU（慣性計測ユニット）を統合しているため、長時間の計測や3次元的な特徴が乏しい形のものでも、グローバル座標を付けた高精度な3D地図を作製できます。

また、360°方向に向けて搭載された高精細カメラにより、全方位の画像を取得できます。リアルタイムにモニタリングしながら、進行方向の前後のものを一度に計測できます。

そしてマップフォー独自のセンサーキャリブレーション機能により、高精度な着色点群を出力できます。

街並みの高精度な着色点群

SEAMS MEで計測したデータを、3次元点群地図作成ソフト「MAP IV Engine」で処理することにより、

計測時間の約半分

の時間で、3次元点群地図を作製できます。

この地図の精度は、センサー構成や使用システムにもよりますが、地図情報レベル250（水平位置標準偏差0.12m以内）が可能です。

価格については公表されていませんが、気になる方は同社に問い合わせてみてはいかがでしょうか（メールはこちらから）。