管理人のイエイリです。

建設現場用のさまざまなロボットを開発してきたイクシス（本社：神奈川県川崎市）はこのほど、現場用の自動巡回ロボットシステム「i-Con Walker」を開発しました。

現場用の自動巡回ロボットシステム「i-Con Walker」（以下の写真、資料：イクシス）

よく見ると、ロボットの上には何やら黒い物体が付いています。

ナ、ナ、ナ、ナント、

3Dレーザースキャナー

を搭載していたのです。（イクシスのプレスリリースはこちら）

3Dレーザースキャナーで現場の点群を自動計測する機能が付いていた

BIMモデル上で経路を設定し、点群計測を行う場所を指定すると、後はこのロボットが自動的に現場を巡回し、指定された点群データを取ってきてくれるのです。

ロボットが計測してきた点群データの例

そしてロボットが計測してきた点群データを、BIM（ビルディング・インフォメーション・モデリング）ソフト「Revit」②読み込み、半自動的に現況BIMモデルに変換します。

すると日々の出来高や出来形、点検結果をリアルタイムにBIMモデルに反映し、施工管理に活用できるのです。

点群データから半自動で作成された最新のBIMモデル

そして最新の状態になったBIMモデル上で、次回の巡回経路を指定します。

最新のBIMモデルから作った次回の巡回経路。点群計測を行う場所なども指定しておく

つまり、このシステムでは日々、変化する現場を計測した

点群とBIMが双方向連携

し、現場の「デジタルツイン」（デジタルの双子）ともいうべき、常に最新のBIMモデルが作れるというわけです。

システム構成図

施工管理業務をテレワーク化するとき、360°写真や点群データだけだと定量的な扱いが難しい面もありますが、最新のBIMモデルがあれば、工事の進捗（しんちょく）率や出来高などを数値として出しやすくなりますね。

現場ではいよいよ、BIMとロボットの連携が始まったようです。