ダム堤体内部の監査廊に沿って、ドローンが自律飛行し、点検を自動化する実証実験に成功。GNSSの代わりにマーカーを利用し、ドローンは充電ステーションに離着陸しながら飛行を続けます。

狭く、複雑な製鉄所内の点検に、20cm角、185gの超小型ドローンを導入し、運用を始めました。高所作業が減ったほか、ドローンで撮影した映像から3D点群データも作成し、設備管理の高度化を実現しました。

自律飛行するドローンが、災害現場などを空撮中の映像を遠隔地からリアルタイムに見られるクラウドサービスが始まりました。撮影映像を3Dモデル化し、現場状況の把握や復旧対策に生かすこともできます。

浪工学園は、2023年4月に日本初のドローン専門学校「関西ドローン大学校」を開設します。VFRや理経とも提携し、VR版フライトシミュレーターも活用し、火災現場や緊急着陸など高度な飛行訓練も行います。

大型ドローンで外壁吸着ロボットを吊り上げ、石油タンクの外壁の塗装や高圧洗浄を行います。塗装ノズルを精密に動かすため、ドローンと電動ウインチ、塗料の粘度などは高度なすり合わせ技術が使われています。

これまで目視で行っていた緑化工事の評価を自動化しました。ドローンに搭載したマルチスペクトルカメラで空撮した画像を解析し、緑化の割合を定量的に計算します。緑化工事の遠隔臨場も試行しました。

ドローンで空撮した現場写真をクラウドにアップすると、AIが3Dモデルを自動作成します。そのまま現場のデジタルツインとして共有し、土量計算や進捗管理を行えます。施工管理のテレワーク化にも有効です。

人気の国産ドローン「蒼天」をそっくりフライトシミュレーター化し、VR空間上で操縦訓練が行えます。今後は複数の受講生やインストラクターがオンラインで飛行訓練できる「メタバース」の開発も目指します。

LiDARと360度カメラを搭載したドローンがトンネル坑内を自律飛行し、50cmピッチで撮影した写真から坑内をデジタルツイン化します。人間による現場巡視やデータ整理の時間が大幅に削減できます。

パスコはセコムドローンの自律飛行により、下水処理場の自動巡回を行いました。赤外線カメラで肉眼では見えない高温ガスの排出状況やマンホール蓋の開閉状況を把握することに成功しました。

ドローンが墜落し始めると、即座にパラシュートを射出し、安全に軟着陸できます。パラシュートの射出には、エアバッグの火薬技術が使われており、ごく少量の火薬でスピーディーに動作します。

BIMモデル上で屋内の飛行ルートを設定すると、そのルートに沿ってドローンが自律飛行します。アクティオがこの技術を使って屋内現場の進捗管理などを行うサービスを立ち上げました。

管理人のイエイリです。 屋内の工事現場で、進捗（しんちょく）管理に欠かせないのが、工程ごとに作業状況や経過を記録した写真です。 ただ、ビル工事など屋内の現場は、GNSS（全地球測位システム）の位置情報が使えないので、多くの場合、撮影場所を「階」や「工区」などで写真管理システムに手入力しているのが現状 […]

管理人のイエイリです。 工場の建屋やプラント設備などは、高度成長期に建設されたものが多く、人手不足の中、いかに維持管理を行っていくかという課題が顕在化しています。 建屋などの外壁塗装はこれまで、足場をかけて作業するのが普通でしたが、多くの人手やコストが必要になってしまいます。 そこでアイ・ロボティク […]

管理人のイエイリです。 福岡県筑後市を流れる1級河川、矢部川で低水護岸の災害復旧工事（発注者：国土交通省 筑後川河川事務所）が行われています。この現場では、河川内に工事用道路と仮設ヤードを作る必要がありました。 施工者である河建（本社：福岡県みやま市）の現場所長を務める河野さんは、手戻りが起きないよ […]

管理人のイエイリです。 ブルーイノベーション（本社：東京都文京区）は2021年10月26日、関係者の熱い思いがこもったドローンの新製品「ELIOS 2 RAD(エリオス・ツー・ラド)」を発売しました。 ドローン全体が球体のかごに入った構造になっており、屋内の点検に使われるものですが、その活躍の場は、 […]

管理人のイエイリです。 洪水のニュース映像では、橋を支える橋脚が傾いたり、沈んだりしているシーンを時々、目にすることがあります。これは激しい水流によって、橋脚周辺の土砂が削り取られる「洗堀(せんくつ)」という現象によるものです。 洗堀の状況を調査方法はこれまで、潜水士が水中に潜って行っていたため、増 […]

管理人のイエイリです。 真っ暗なトンネルの内壁に映る影。下の写真は、先日、鹿島が発表したプレスリリースに含まれていたものです。 いったい何をしている写真かというと、GNSS（全地球測位システム）が使えない暗闇のトンネル内で、 ナ、ナ、ナ、ナント、   ドローンによる点群計測   […]

管理人のイエイリです。 国土交通省が推進する「i-Construction」施策などで、工事現場に普及したドローン（無人機）ですが、建築現場となると敷地が狭い、建物と接触するおそれがあるなどの理由で、なかなか飛ばしにくいのが現状です。 これまでのドローン操縦は、レバー式の「プロポ」が使われることが一 […]

管理人のイエイリです。 2021年9月29日、スイスに本拠を置く国際標準化機構「ISO」のウェブサイトに、新しい国際規格「ISO 23629-7:2021」が公開されました。 この規格は「UAS traffic management (UTM)-Part 7: Data model for spat […]

管理人のイエイリです。 建設業の人手不足が深刻化する中、コンクリート構造物のひび割れを発見・管理する業務を自動化するAI（人工知能）システムが実用化されています。 例えば、キヤノンの「ひび割れ検知AI技術」はその一つです。 しかし、元の写真がピンボケだったり、ブレがあったりすると、せっかくのAIもち […]

管理人のイエイリです。 利根川と中川をつなぐ権現堂調節池（行幸湖）は、治水と利水を行う多目的調節池として建設されました。その延長は5.18kmにもわたります。 日常の安全管理や防災上の管理のため、日々、巡回監視を行っていますが、その内容は夏季に発生するアオコ（植物性プランクトン）の発生などの環境監視 […]

管理人のイエイリです。 段差や障害物などが多い工事現場の写真を自動的に撮影して回る手段としては、四足歩行ロボットやクローラー付きロボットのほか、ドローンも有力な手段です。 竹中工務店は先日、自社の工事現場で屋外からドローンを進入させて、現場内部の写真を撮影する実験に成功しました。 こうした難しい飛行 […]

管理人のイエイリです。 2021年7月3日の午前10時半ごろ、静岡県熱海市の伊豆山地区で発生した土石流災害は、報道によれば6日までに7人の死者、27人の安否不明者、122戸の被災家屋を出す大災害となりました。亡くなられた方のご冥福をお祈りします。 こうした自然災害の場合、これまでは地質調査会社などが […]

管理人のイエイリです。 JR東日本スタートアップ（本社：東京都港区）とJR東日本コンサルタンツ（本社：東京と品川区）、Liberaware（本社：千葉市中央区）はこのほど、合弁会社「CalTa」（本社：東京都渋谷区）を2021年7月1日に設立しました。 鉄道関係とドローン関係の企業の合弁によるこの会 […]

管理人のイエイリです。 1960年代にテレビ放映されたSF特撮人形劇「サンダーバード」は、半世紀たった今でも古さを感じさせません。 劇中に登場するサンダーバードの中で、「2号」のコンテナで海上に空輸された潜水艇「4号」が水中に向けて発進するシーンは、最も魅力的なものの一つです。 その証拠に、老舗プラ […]

管理人のイエイリです。 バッテリーとモーターで飛行するドローンは、航続時間が十数分と短いのが課題でした。 この問題を解決するため、小川精機は33ccのガソリンエンジンと発電機を搭載し、空中で発電しながら11時間以上も飛行するドローンを開発しました。（詳しくは2021年4月12日の当ブログ記事を参照） […]

管理人のイエイリです。 外壁にタイルを使った建物は、タイルの落下を防ぐため定期的に外壁調査を行う必要があります。これまでは足場をかけたり、作業員がロープでぶら下がったりしながら、ハンマーで打診調査を行うのが一般的でした。 最近はドローン（無人機）に赤外線カメラを搭載し、タイルの温度差で浮きやひび割れ […]

管理人のイエイリです。 社会インフラ分野におけるドローン（無人機）活用で、橋梁の点検は今後、大きな需要が見込まれています。 長大な橋桁を効率的に撮影するには、風に強く高精細なカメラを搭載できる大型のドローンが適している一方、細かな部材が多くある橋桁内部の点検には小型のドローンが向いています。 いった […]

管理人のイエイリです。 出光興産徳山事業所でこのほど、高さ150mの煙突内部でドローンを飛行させて、点検が行われました。 ドローンによる点検と言えば、デジタルカメラや赤外線カメラ、レーザースキャナーなどが知られていますが、このドローンの上部には、なんやら見慣れない装置が搭載されていました。 この装置 […]