管理人のイエイリです。

マイクロソフトのゲームマシン「Xbox」で、テニスなどのゲームをするとき、プレーヤーの動きを検知する「Kinect」というセンサーを使います。

Kinectを手にする日本マイクロソフトエバンジェリスト、鈴木敦史さん（写真：家入龍太。以下同じ）

このセンサーは赤外線によってVGA（640×480）画像の各画素の距離を計測する機能があります。4m程度の範囲で使える簡易型3Dスキャナーとしての機能を持っています。

Windows版の「Kinect for Windows v1」も2万円台で市販されています。

6月18日、東京・秋葉原で開催された「建築・設計業界向けセミナー」（主催：デル）の展示ブースでは、日本マイクロソフトエバンジェリスト、鈴木敦史さんがKinectでパソコンなどをスキャンし、3Dモデルを作るデモを行っていました。

試しにキーボードをKinectでスキャン	作成されたキーボードの3Dモデル
約100人で満席となった「建築・設計業界向けセミナー」の会場	会場内に設けられた展示ブース

そこで鈴木さんに、お願いしたのが、

ナ、ナ、ナ、ナント、

イエイリの“銅像”

をKinectによる3Dスキャンで、バーチャル試作してほしいということでした。

鈴木さんはこのわがままなお願いを快諾し、まず、ワークステーションに接続したKinectでカメラを持って銅像風に立った私の周囲をスキャンし、「Kinect Fusion Explorer」というソフトにデータを取り込みます。

少し時間をかけてスキャンしていくうちに、データがだんだんとなめらかになっていきます。

「Kinect Fusion Explorer」に取り込んだイエイリの3Dデータ

そしてこのデータを「Autodesk Meshmixer」というフリーソフトに転送すると、3Dプリンター用の3Dモデルが作成できます。

「Autodesk Meshmixer」で作成した3Dモデル。これを3Dプリンターで出力すれば模型になる

この3Dモデルデータから不要な部分を取り除き、3Dプリンターで出力すれば、建設ITジャーナリスト、イエイリのミニチュア銅像が完成する、というわけですね。

現行のKinectは、各画素の3D情報を得るのに赤外線パターンを投光し、そのゆがみから距離情報を読み取る「ライトコーディング（Light Coding）」という方法を使っているため、3Dモデルにするとやや粗い感じがします。

そこで、今年の夏、新型の

Kinect for Windows v2

発売が予定されています。

新型のKinectでは、各画素の距離情報を得るのに3Dレーザースキャナーでも採用されている「タイム・オブ・フライト（Time Of Flight）」という方法が採用されます。

そのため、スキャンした3Dモデルもぐっと精密なものになりそうです。価格は199ドルと、日本円にすると約2万円です。

BIM（ビルディング・インフォメーション・モデリング）やCIM（コンストラクション・インフォメーション・モデリング）で、既存構造物などの3Dモデルの作成や、維持管理業務での3D計測などにも使えそうですね。