管理人のイエイリです。

現実の風景に仮想の3Dモデルなどを重ねて見られるAR（拡張現実）用のデバイスとして、マイクロソフトのホログラフィックコンピューター「Microsoft HoloLens」が注目を集めています。

当ブログでもこれまで、東京大学構内のビル建設工事で現場にCAD図面などを表示する実験や、展示会用のブースの造作作業、サイン張り付けなどの内装作業に使った例を紹介しました。

AR用ホログラフィックコンピューター「Microsoft HoloLens」（以下の写真：特記以外は家入龍太）

ヘルメットの下に装着したところ。屋外で使用するため自作のサンバイザーを着けている

そして今回、東急建設とヤマト、インフォマティクスは、さらに本格的な施工への応用にチャレンジしました。

2017年8月10日、東京都内のあるビル建設現場の屋外で、

ナ、ナ、ナ、ナント、

設備のインサートの墨出し

作業を、HoloLensで行ったのです。

設備の吊り材を固定するインサート

HoloLensを使ってインサートの墨出し作業を行っているところ。メジャーは一切、使っていない

インサートとは、設備をつり下げる部材を固定するため、床板コンクリート内に埋設するナットのような部品です。

これまでは、施工図と現場を見比べながら、基準線となる通り心などからメジャーで縦横の寸法を2回ずつ測り、埋設する位置に印を付けていました。つまり1つのインサートの墨出しを行うために5回の動作が必要だったわけです。

そこで、今回の実験では、設備用BIM（ビルディング・インフォメーション・モデリング）ソフト「Rebro」で作成した詳細な設備BIMモデルを、インフォマティクスの「GyroEye Holo」というソフトを介してHoloLensにインプットし、現場とBIMモデル上のインサートをモニターで見ながら、現場の床面に直接、印を付けました。

HoloLensを着けて現場を見たところ。床板の下に取り付ける配管や吊り材、インサートなどの3Dモデルが見える。背景となっている現場の鋼床デッキプレートは、サンバイザーの効果で暗く見えている

斜めに見えていたインサートや吊り材を真上から見下ろす場所まで移動すると、そこが墨出し位置となる

HoloLensを使って墨出しを行うと、メジャーで測る作業がなくなったほか、施工図にもインサートの位置を表す寸法線を描かなくてもよくなりました。その結果、圧倒的な生産性向上が実現できることがわかりました。

インサートの取り付け位置は、鉄筋との干渉を避ける必要があったり、吊り材のたわみを利用したりするため、±2cm程度の誤差であれば許容範囲とのことです。

墨出しに使った3Dモデルから作られた図面。寸法線はかなり省略できる

今回の実験では、一部のインサート部分に従来の方法によって墨出しを行い、それとの位置比較も行いましたが、

十分、実用に耐える精度

であることが確認できました。

鋼床デッキプレート上で印を付けているところ。青い十字印は、従来の方法で墨出しした位置だが、誤差はほとんどない

また、精度を高めるために、現場の基準点となる「マーカー」は鉄板と磁石でしっかり固定できるようにし、ソフトにはマーカーのXYZ軸方向の回転角の誤差を、0.001度単位で補正する機能も組み込みました。これは回転による移動距離に換算すると、100m当たりわずか1.7mmになります。

現場の一角にしっかりと固定された原点表示用のマーカー

今回の実験で、HoloLensは屋内現場だけでなく、屋外でも使えることがわかり、精度も実験のたびに向上してきました。

現場の技術者のアイデアによって、応用範囲は無限に広がりそうですね。