管理人のイエイリです。
ドローン（無人機）を自律飛行させるためには、ドローンの現在位置を把握することが求められます。
屋外飛行の場合はGNSS（全地球測位システム）が使えますが、屋内飛行ではその手段が使えません。
そこで建機レンタル会社のアクティオ（本社：東京都中央区）は、竹中工務店、カナモト（本社：北海道札幌市）、センシンロボティクス（本社：東京都渋谷区）とともに実験を行い、
ナ、ナ、ナ、ナント、
BIMモデルとカメラ映像
によって、屋内での位置把握をしながら自律飛行させる実験を行い、成功したのです。（詳細は、2021年7月28日付けの当ブログ記事を参照）
BIMモデル上であらかじめ設定された飛行ルート（以下の資料：アクティオ）
ドローンに搭載されたカメラの映像を解析し、自己位置を推定するイメージ
BIMモデル上で設定された、吹き抜けの階段を通る経路に沿って飛行するドローン
ルート設定に建物のBIM（ビルディング・インフォメーション・モデリング）モデルを使うことにより、ドローンの自己位置と飛行ルートの照合を直感的に行えるメリットがあります。
この実験成功を踏まえて、アクティオは2022年2月1日に、建設中の建物の進捗管理や、大型商業施設の巡回点検などを行う
「BIM×Drone」サービス
を開始したのです。（アクティオのプレスリリースはこちら）
使用する機体は、屋内外自律飛行システムを搭載した「ACSL Mini」です。まずは有償の「技術実証試験」を行い、ユーザーが想定する運用方法にマッチするかを判断し、いけそうな場合はその後に運用テストを経て、本格運用までをサポートします。
「BIM×Drone」サービスに使われるドローン「ACSL Mini」。全長704m、高さ300mmで、ペイロードなしの場合の最大飛行時間は48分（自律制御システム研究所の資料より）
技術検証から本格運用までの流れ
技術検証試験の費用は、90万円からとのことです。
アクティオがこうしたビジネスを立ち上げたことで、現場の屋内外をドローンで巡回し、進捗状況などを把握する新しい施工管理を、どこの会社でも導入しやすくなりそうですね。
