管理人のイエイリです。

西松建設は、山岳トンネル工事の掘削最前線である「切羽」付近の安全性向上と省人化を目指して、無人化施工システム「Tunnel RemOS（トンネルリモス）」の構築を進めています。

その進化は当ブログでも時々、取り上げており2021年10月11日付け記事では、掘削したズリをダンプトラックに積み込むホイールローダーを5G回線で遠隔操縦する「Tunnel RemOS WL」を、2021年5月26日付け記事では切羽の遠隔監視を行う「Tunnel RemOS-Meas.」を紹介しています。

そしてこのほど、同社はさらに中核となる作業の遠隔化を実現しました。

ナ、ナ、ナ、ナント、

自由断面掘削機

の遠隔操作システム「Tunnel RemOS-RH（トンネルリモス-RH）」を、ジオマシンエンジニアリング（本社：東京都荒川区）開発したのです。（西松建設のプレスリリースはこちら）

遠隔操作室の内部（左）と自由断面掘削機（右）（以下の写真、資料：西松建設）

「Tunnel RemOS-RH」のシステム構成

このシステムは「遠隔操作室」、「映像・操作信号通信システム」、「機体制御システム」、「掘削ガイダンスシステム」で校正されます。

遠隔操作室の内部には、遠隔操作用のコックピットと多数のモニターが設置されており、オペレーターは掘削機に搭載された9台のカメラから送られてくる映像を見ながら、走行やブームを操作します。

モニター上には掘削ガイダンスシステムの画面もあり、センサーや3Dスキャナーで計算した、掘削機のブーム先端の位置と掘削断面図を表示します。カメラ映像ではわかりにくい、奥行きの方向の掘削状況を確認するのに役立ちます。

また、掘削機の稼働音や掘削音もコックピットに伝送されます。

トラックに積まれた遠隔操作室（左）とモニターが並ぶコックピット（右）

様々な視点からのカメラ映像が見られるモニター。下部には機体情報やガイダンス画面も表示されている

掘削機から遠隔操作室との間は、映像・操作信号伝送システムでデータをやりとりします。このデータは専用パソコンに運転データとして蓄積されます。

また、掘削機には機体制御システムが搭載されており、遠隔操作室から送られてくる信号をもとに各種の制御を行います。

映像・操作信号通信システムのアンテナ

掘削機に搭載された映像・操作信号通信システムと機体制御システム

このシステムを使った遠隔操作実験が、国土交通省 九州地方整備局 長崎河川国道事務所発注の「長崎497号　松浦1号トンネル新設工事」で行われました。

掘削機を駐機場所から切羽までの走行や、切羽でのブーム操作やカッター回転、地山掘削などの作業の

遠隔操作に成功

しました。

西松建設では、山岳トンネル無人化施工システムの実証実験を2023年度までに完了させ、トンネル掘削の完全無人化や自動化の早期実現を目指しています。

そうなると、2023年か2024年ごろ、“トンネル無人化施工元年”が訪れるのかもしれませんね。少子高齢化による人手不足への対応は、着々と進んでいるようです。

着々と進む西松建設のTunnel RemOS構想